测绘工程设备有哪些

测绘工程中常用的仪器包括以下几种：

RTK（Real-time kinematic）是一种实时动态载波相位差分定位技术，能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量及定位方法。它利用北斗（BDS）、GLONASS、QZSS、Galileo、GPS等卫星导航系统中的一个或多个系统的卫星信号进行定位、导航和授时服务。

全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，能够测量水平角、垂直角、距离（斜距、平距）和高差。它广泛应用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

水准仪是建立水平视线测定地面两点间高差的仪器，按精度分为精密水准仪和普通水准仪。它应用于国家一等水准测量、地震水准测量、建筑工程测量、变形及沉降监测、矿山测量、大型机器安装、工具加工测量和精密工程测量等。

经纬仪主要用于测量地球表面上各种物体的位置坐标，通过测量不同方向上的天体或人造卫星的位置来确定目标的坐标，其精度非常高，一般能够达到厘米级别。它广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。

测距仪是一种测量距离的仪器，可以通过激光或红外线等方式测量目标点与仪器之间的距离。它广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。

GPS测量仪利用全球定位系统进行测量，可以测量目标点的坐标和高程。它广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。

三维激光扫描仪通过激光扫描的方式获取目标物体的三维数据，广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。

陀螺全站仪通过陀螺定向的方式测量目标点的方位角，广泛应用于矿山、隧道、地铁等工程的测量中。

超站仪是一种高精度测量仪器，用于测量控制点的坐标和高程，适用于大型工程的场地坐标测设和复杂工程的定位和细部测设。

信标机用于水上测绘，通过接收卫星信号确定位置及海拔高度。

测深仪用于测量水下深度，适用于水上测绘工程。

这些仪器用于数据处理和成果输出，包括绘制地形图、建筑图纸等。

这些仪器在测绘工程中发挥着重要作用，能够提供高精度、高效率的测量数据，确保工程建设的精确性和安全性。根据具体工程需求和预算，可以选择合适的仪器进行测量工作。